3月2日，在宁波舟山港梅山港区重箱查验场地，一只来自宇树科技的四足“机器狗”，灵活穿行于集装箱之间，对准待检箱体的箱号与铅封进行精准核查——这是查验辅助机器人首次在全国港口中承担集装箱箱号、铅封号的自动拍摄与识别任务。
此举在全国港口中率先实现了海关重箱查验平台的具身智能应用，开创了关港协同智能化的全新范式，推动重箱查验业务向智能化、高效化加速跃迁。该系统精准破解了海关与码头协同作业中的“时间差”问题，推动查验模式从传统的“人工到场、逐个核验”到“智能感知、高效审批”跨越式升级。
近年来，随着梅山港区集装箱吞吐量持续攀升，查验工作量年均增长超10%，而港区查验场地容量已近饱和，同时人力资源紧张问题显现，制约港口运转效率提升。
在现有重箱查验流程中，海关工作人员需逐个拍摄集装箱箱号和铅封号照片，确认无误后开启箱门并拍摄货物整体照片，最后方可启动倒箱作业。而今，海关工作人员可通过相关系统下达作业指令，查验辅助机器人自主完成目标集装箱的路径规划与安全避障，凭借高清相机与AI识别算法，精准采集箱号、铅封号信息。
“机器人提前把集装箱信息都核验好了，开箱时间缩短至20分钟，大大提高了开箱倒箱的作业效率！”梅山海关相关人士表示。而且，作业全流程的图片记录同步发送至海关，形成可追溯、可核查的完整监管链条。海关关员验核照片质量并确认后，码头操作员即可配合完成开箱倒箱作业。
数据显示，目前查验辅助机器人箱号识别准确率超99%，3台查验辅助机器人同时作业的情况下，可将以往4到6人花1小时以上完成的工作压缩至20分钟内完成。
此次“机器狗”的成功应用，是浙江省海港集团、宁波舟山港集团与宁波海关深化关港协同、推进智慧口岸建设的一次创新实践。下一步，双方将持续深化智能化查验技术应用，不断优化AI识别算法精度，完善人机协同调度机制，进一步拓展具身智能在港口更多场景的应用边界，全力打造关港协同智能化的行业新样板，为世界一流强港建设注入更强劲的智慧动能。
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